2021-6-9 00:06 |
Такие системы позволят беспилотнику не зависеть от наземных ориентиров и погодных условий.
Холдинг «КРЭТ» госкорпорации «Ростех» создал новые навигационные системы для отечественных беспилотных летательных аппаратов. Преимущество разработки в высокой точности и возможности автономной работы: система может определять координаты и параметры движения объектов даже при отсутствии наземных, морских или космических ориентиров. АиФ.ru выяснял, что представляет собой новая система и почему она так хороша.Что такое ИНС?Созданная система навигации относится к инерциальным (ИНС). Инерциальным называют метод навигации объектов и управления их движением, основанный на том, что физический объект без внешнего воздействия остается в покое или не меняет траектории и скорости своего движения. Преимущество метода в том, что он не требует наличия внешних ориентиров или поступающих извне сигналов для навигации. Таким образом, новый комплекс позволяет определять координаты и параметры движения объектов даже при отсутствии наземных, морских или космических ориентиров. Недостатком ИНС можно назвать ошибки, которые накапливаются с течением времени в получаемой от приборов информации. Это могут быть как методические ошибки, так и ошибки, связанные с неверной начальной настройкой оборудования.Инерциальные системы имеют в своём составе датчики ускорения (акселерометры) и угловой скорости (гироскопы). Точность полученной информации зависит от характеристик этих приборов. Анализом данных занимается компьютер, который затем по определенным навигационным алгоритмам корректирует движение объекта.С помощью полученных данных можно определить отклонение связанной с корпусом прибора системы координат от системы координат, связанной с Землёй. Основа работы инерциальных систем заключается в измерении ускорения летательного аппарата и его угловых скоростей относительно трех осей самолета, чтобы исходя из этих данных определить местоположение самолета, его скорость, курс и другие параметры. По результатам анализа объект стабилизируется, и может использоваться автоматическое управление. Как применять систему?В частности, система навигации, представленная «Ростехом», осуществляет общую географическую ориентировку и определение местонахождения беспилотника относительно заданной траектории или цели, в том числе движущихся объектов. Такие системы позволят беспилотнику не зависеть от наземных ориентиров и погодных условий.Первые инерциальные навигационные системы были созданы в 1950-е годы в США и СССР, но они были довольно громоздкими и могли занимать все свободное пространство самолета.В новых навигационных системах предусмотрена возможность работы по GPS или ГЛОНАСС, в совмещенном режиме или автономно (то есть по инерциальному принципу). При этом погрешность систем — менее 1% при обычном режиме работы и менее 2% — при автономном, то есть при отсутствии ориентиров. Информация «инерциальная» и спутниковая, то есть требующая внешних ориентиров, передается по разным каналам. Новая система принадлежит к так называемым бесплатформенным (БИНС). Они дают полную информацию о навигационных параметрах движения: углах курса, крена, ускорения, скорости движения и координатах объекта. Новые БИНС не имеют подвижных частей, абсолютно бесшумны, прочны, не требуют специального обслуживания, долго служат.Бесплатформенные инерциальные системы выгодно отличаются от платформенных меньшим весом и габаритами, а также возможностью работать при значительных перегрузках.Новые навигационные системы уже прошли испытания на опытных образцах российских беспилотников и доказали свою высокую эффективность. Технология начнет использоваться в 2021 году. При этом не сообщается, какие дроны получат ее в основу.
Аналог Ноткоин - TapSwap Получай Бесплатные Монеты
Подробнее читайте на aif.ru